notícias da empresa sobre Display parcial do posicionamento visual da caixa automática

O sistema de posicionamento e laminagem mecânico de alinhamento visual da máquina de caixa céu e terra consiste no seguinte hardware:
Robô (YAMAHA)
transportador
Sistema de posicionamento visual
Câmera HD
Sistema de iluminação
Sensor de detecção de papel tissue (usado para detectar a velocidade de transporte de papel tissue)

O papel de tecido é colado e transportado para a correia através do mecanismo de alimentação automática.O transportador de correia passa pelo sensor de detecção de tecidos e finalmente pára na posição de fotografiaApós receber o sinal que permite que o material seja recolhido, o manipulador vai para a posição de recolha do material para agarrar a casca de papel.

Robô YAMAHA

Após receber o sinal fotográfico, o sistema aciona a câmara para tirar uma foto para identificar a borda do papel de tecido, calcula o ângulo de deslocamento e as coordenadas e envia-as para o robô.O manipulador completa a ação de montagem com base nas coordenadas de deslocamento recebidas.

Interface de informação de posicionamento visual

Além disso, o sistema é fácil de operar. Na interface de interação homem-computador, os usuários podem rapidamente alternar modelos visuais e ajustar o valor de compensação de posição de ajuste.Pode realizar o ensino da trajetória do robô e o planeamento do caminho sem a necessidade de software de robô de terceiros, e controlar diretamente a operação dos robôs Yamaha visualmente.